叉车蓄电池初充电，可以均衡单体之间的电压，化学反应，降低后期短路的可能性，正常实行应该是三次充电，三次放电，初期的充电设备是依据上世纪40年代前国际公认的经验法则设计的，它主张充电的安时数，应满足蓄电池放电的安时数；充电速度要保证电池的温升在安全范围。限于当时的技术水平和使用成本，只能采用人员值守,人工调节充电参数的设备，因此电流较小、时间较长。变压器降压，整流器整流，开关切换是这类设备的主要特征。随着铅酸蓄电池用量扩大和使用条件限制，对充电时间较短的设备有了更多的需求。
 
 上世纪60年代，在叉车电池的充电过程试验基础上，提出了以出气率为前提的，可接受的充电模式。随着电子技术的进步和器件成本的下降，相继推出了恒流、限压的二段式和恒流、限压、涓流的三段式充电设备。这种多阶段的充电设备蓬勃发展，配合不同的降压整流方式，随着电子信息技术发展，产生了几十种类型，但并未能解决蓄电池使用上的全部问题和要求。